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一种风力驱动自动投饵系统的均匀投饵方法
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 孙月平,赵德安,赵宇艳,洪剑青,李发忠,戴继生
- 申请号：
- CN201410243137.X
- 公开号：
- CN103988801B
- 申请日:
- 2014.06.04
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 楼高潮
- 摘要：
- 本发明公开一种风力驱动自动投饵系统及均匀投饵方法，在空气螺旋桨风力驱动船上设有自动投饵装置、通讯装置、中央控制装置及北斗导航装置，中央控制装置通过信号线分别与通讯装置和北斗导航装置连接，通讯基站设在岸上且与通讯装置和设在系统监控室内的监控服务器通信；利用投饵机抛料器建模、饲料颗粒斜抛运动建模、饵料在水面上的累积密度分布建模、自动投饵系统均匀投饵的最优运行参数求解等步骤自动确定自动投饵装置喂料器单位时间内落料量、抛盘转速、投饵机抛料扇角、风力驱动船行驶速度、路径规划中两个相邻投饵行程的宽度等自动投饵系统最优运行参数，利用北斗卫星导航系统，通过北斗导航装置实现路径跟踪，完成自动均匀投饵作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
