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一种空间并联驱动手腕康复治疗机器人
- 专利权人:
- 新乡医学院第一附属医院
- 发明人:
- 王正辉,宋利娜,袁志垚,耿巧梅,王小帅
- 申请号：
- CN201910124830.8
- 公开号：
- CN109758339A
- 申请日:
- 2019.19.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗器械领域,更具体地说,是一种空间并联驱动手腕康复治疗机器人,包括机架、伸缩机构、固定板和把手,所述机架的上表面铰接有伸缩机构,伸缩机构的顶端固定连接有固定板,固定板上固定连接有套管,套管的内部贯穿有活动杆,固定板的左侧壁固定连接有固定架,固定架的内部设有第二电机,第二电机与固定架的内壁固定连接,第二电机的轴伸端固定连接有曲轴,曲轴的轴颈处套设有第二连杆,第二连杆的端部与活动杆的左端铰接,启动第一电机,带动患者的前臂绕着肘关节摆动,达到训练肘关节的目的,启动第二电机,带动患者的手掌绕着腕关节摆动,达到训练腕关节的目的,利用吸盘可以将本装置牢牢吸附在桌面上。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
