一种板栗采摘装置
- 专利权人:
- 衢州学院
- 发明人:
- 徐惠敏,石莹莹,金烈阳,戚金来,侯周达
- 申请号:
- CN201820759531.2
- 公开号:
- CN208175405U
- 申请日:
- 2018.05.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 董小英
- 摘要:
- 本实用新型提供了一种板栗采摘装置,属于机械技术领域。它解决了现有板栗采摘装置容易造成板栗的损伤,且底座不能很好的固定和移动的问题。本板栗采摘装置,包括底座,底座上设有连杆机构,连杆机构上设有能将板栗板栗夹取的机械手,机械手包括驱动电机、调节杆和至少两个夹爪一,夹爪一之间通过一个连接块连接,连接块中部设有可供调节杆的端部嵌入的限位孔,驱动电机能驱动调节杆带动连接块前后移动并实现夹爪一的收放,底座的两侧连接有四履行走机构,四履行走机构包括滚轮带一和滚轮带二,滚轮带一内设有两个滚轮一,滚轮带二内设有两个滚轮二,滚轮带一和滚轮带二上均具有连接板。本板栗采摘装置能实现板栗快速完整的采摘。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心