The present invention proposes an electromagnetic (EM) tracking technology that can be used to track devices with embedded EM sensors over time. If these objects move too fast, tracking signals are lost because of the motion induced potential differences. It is therefore proposed to add a processing mechanism incorporating additional processing algorithms to enable tracking of the EM sensors. An embodiment of the invention is for performing biopsies using a biopsy gun. The additional processing algorithms incorporate dedicated prior information on the expected signal obtained from the embedded EM sensor and are introduced to allow processing the signals from the moving sensors. The prior information can be incorporated in a heuristic or statistical model to process the EM signal.La présente invention propose une technologie de suivi électromagnétique (EM) qui peut être utilisée pour suivre des dispositifs avec des capteurs EM intégrés au fil du temps. Si ces objets se déplacent trop rapidement, les signaux de suivi de sont perdus en raison des différences de potentiel induites par le déplacement. Il est donc proposé d'ajouter un mécanisme de traitement comprenant des algorithmes de traitement supplémentaires pour permettre le suivi des capteurs EM. Un mode de réalisation de l'invention est destiné à effectuer des biopsies à l'aide d'un pistolet de biopsie. Les algorithmes de traitement supplémentaires comprennent des informations antérieures dédiées sur le signal attendu obtenues à partir du capteur EM intégré et sont introduits pour permettre de traiter les signaux émanant des capteurs mobiles. Les informations antérieures peuvent être incorporées dans un modèle heuristique ou statistique pour traiter le signal EM.
