您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
基于履带底盘可实现双向数据交流遥控的智能喷药机器人
- 专利权人:
- 广西科技大学;上海工程技术大学;柳州博实唯汽车科技股份有限公司
- 发明人:
- 高巧明,张伟伟,黄贵东,曾业峰,肖志科,宁业烈,黎华,周立群
- 申请号：
- CN201810285912.6
- 公开号：
- CN108739723A
- 申请日:
- 2018.04.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明研究了一种基于履带底盘可实现双向数据交流遥控的智能喷药机器人，包括主控、行驶、动力、液压、喷药和机载电气控制六大系统。机器人以一台柴油机为动力源驱动履带底盘行驶，并为其他系统提供动力。机载电气控制系统包括中央处理单元、摄像头、GPS定位器、电子罗盘、超声波雷达等。一方面机载电气系统将其上各传感器检测的信息通过中央处理器分析处理后传回主控系统并智能执行预设的动作；另一方面操作员通过主控系统发出命令信号控制机器人行动，且主控指令级别高于中央处理器，从而实现自动与遥控双重智能。本机可检测药物及燃料余量，达到阀值时将发出警报并发往主控系统。本发明实现了自动作业、智能控制、精准施药，解放了劳动力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
