Es werden formsteuerbare Katheter (100, 200, 300, 400, 500) bereitgestellt, die vielseitig verwendbar sind und die in Bildgebungsanwendungen beim Menschen Beschwerden für den Patienten auf ein Mindestmaß vermindern oder reduzieren. Ein derartiger Katheter wird mit mindestens einem Steuerdraht (121, 123), der sich im Innern des Katheters erstreckt, und einem Steuermechanismus (611, 613) zum Spannen des Steuerdrahts bereitgestellt, um eine Buckelform oder eine freitragende Konfiguration in dem Katheter zu erzeugen. Die Härte des Katheters kann entlang des Katheters verschieden gestaltet sein, um die gewünschte Biegung zu ermöglichen. Beispielsweise kann in Biegebereichen die Härte vermindert sein. In anderen Bereichen kann die Härte aus Leistungsgründen aufrechterhalten werden oder erhöht sein, um beispielsweise die Ebenheit eines Bildgebungs-Arrays aufrechtzuerhalten.Shape controllable catheters (100, 200, 300, 400, 500) are provided which are versatile and which minimize or reduce patient discomfort in human imaging applications. Such a catheter is provided with at least one control wire (121, 123) extending inside the catheter and a control mechanism (611, 613) for tensioning the control wire to create a hump shape or cantilever configuration in the catheter. The hardness of the catheter can be designed differently along the catheter to allow the desired bend. For example, the hardness can be reduced in bending areas. In other areas, hardness can be maintained for performance reasons or increased, for example, to maintain flatness of an imaging array.
