The present invention provides a method for traversing the CTO section within the true lumen of a blood vessel and a device integrated with intravascular imaging. Interventional catheters with intravascular imaging capabilities are guided into the affected intravascular and CTO regions. The included intravascular imaging device captures the surrounding 3D image. The catheter includes a transverse member that can extend from the distal end of the catheter, creating a new channel through which the transverse member passes directly through the CTO portion.本発明は、血管の真腔内でCTO部を横断するための方法及び血管内撮像と一体化したデバイスを提供する。血管内撮像能力を有する介入カテーテルは、罹患した血管内及びCTO部に誘導される。含まれる血管内撮像デバイスは周囲の3D画像を捕捉する。カテーテルは、カテーテルの遠位端から延出可能な横断部材を含み、横断部材がCTO部を直接横断してCTO部を貫通する新しいチャネルを作り出す。