一种缝合针上料机构
- 专利权人:
- 威海福瑞机器人有限公司
- 发明人:
- 张金祥,张成良,让鸿欢,姚玉峰
- 申请号：
- CN202020513975.5
- 公开号：
- CN212475232U
- 申请日:
- 2020.04.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种缝合针上料机构，其解决了现有缝合针上料机构操作繁琐和效率较低的技术问题，其设有上料底板，上料底板上方并列设置两个供料槽，两个供料槽的前端设有取料机构，取料机构通过转动组件驱动取针爪；取料机构的一端并列设置两个送料机构，送料机构包括送料滑台，送料滑台上设有送料滑块，送料滑块上设置动作机构，动作机构采用气动夹爪驱动夹爪片夹取送料；动作机构的前方设有相机组件，相机组件包括设置在动作机构前端两侧的视觉相机，两个视觉相机的斜上方分别设有面光源，本实用新型可广泛用于物料输送技术领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
