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基于单目多视成像的穗状水果自动检测装置及方法
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 蔡健荣,袁雷明,孙力,赵杰文,林颢
- 申请号:
- CN201610115983.2
- 公开号:
- CN105738294A
- 申请日:
- 2016.03.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供了一种基于单目多视成像的穗状水果检测装置,包括传输模块、平面镜组、成像组件、数据处理器、显示器和分拣装置;传输模块包括传送带、链条传输电机和悬挂夹持机构;传送带下部设有多组悬挂夹持机构;传送带上部安装有称重模块;平面镜组为两片相同尺寸的竖直放置的平面镜,两个平面镜的前表面相对设置且前表面镀铝,通过镀铝面反射光线;两片平面镜的一侧边重合,另一侧边连线与传送带平行;称重模块和平面镜组外侧罩有光照箱;成像组件包括CCD摄像机和位于CCD摄像机前端的偏振片;称重模块和CCD摄像机输出端连接数据处理器输入端;数据处理器输出端连接显示器和分拣装置。本发明以结构简单、成本较低的方式实现穗状水果的自动检测。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/