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一种应用于养老机器人的基于生理信号的情感识别方法
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 徐超,魏玉鹏,孟昭鹏,胡静
- 申请号：
- CN201911050524.0
- 公开号：
- CN110786870A
- 申请日:
- 2019.31.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种应用于养老机器人的基于生理信号的情感识别方法:机器人的头部装有全景摄像头,拍摄内容是用于测量和识别用户面部表情,当用户面部识别显示用户呈现出伤心难过、开心、恐惧、痛苦表情时,及时标记当前用户生理信号的数据位置,并选取该位置的前200个生理信号数据点以及后100个生理信号数据点,与已经收集到的用户基线生理数据,整体作为特征数据;采用小波滤波去噪方法,对已经选择出的300个的生理信号数据点进行滤波去噪处理;采用主成分分析方法,对经过滤波处理后的数据点进行降维处理;将已有的用户基线生理数据加入到降维后的生理数据中,采用子空间聚类算法对这些生理数据进行分类和识别。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
