Treatment of bladder dysfunction by locally administering trospium into the urinary bladder to achieve a sustained concentration of urinary trospium in the urinary bladder sufficient to produce a therapeutic concentration of trospium within the bladder tissue Methods, devices, and medicaments comprising trospium for use in are provided. The drug can be delivered into the bladder from an intravesical drug delivery device that is inserted into the bladder, which device continuously releases the drug into the urine in the bladder over an extended period of hours or days. [Selection] Figure 7B膀胱組織内でトロスピウムの治療濃度を生じさせるために十分な、膀胱内の尿中トロスピウムの持続的な濃度を達成するために、膀胱内にトロスピウムを局所的に投与することによる膀胱機能障害の治療に使用するための、方法、デバイス、及びトロスピウムを含む薬剤を提供する。薬物は、膀胱内に挿入される膀胱内薬物送達デバイスから膀胱内に送達され得、該デバイスは、数時間又は数日の長期間にわたって、膀胱内の尿中に薬物を継続的に放出する。【選択図】図7B