Die Erfindung betrifft ein Steuer- und/oder Regelsystem für ein landwirtschaftliches Nutzfahrzeug (1) mit einem Verteilergestänge (3) zum Ausbringen von Material, wie Düngemittel, Pflanzenschutzmittel oder Saatgut, welches sich quer zur Fahrtrichtung erstreckt und ein Mittelteil (4) und zwei mit dem Mittelteil (4) verbundene seitliche Ausleger (5 a,b) mit mehreren zueinander in Transportstellung einklappbaren und in Arbeitsstellung ausklappbaren, durch Gelenke verbundenen Gestängeabschnitten (6 a,m,i) aufweist. Die Gestängeabschnitte (6 a,m,i) weisen einen äußeren Gestängeabschnitt (6 a), einen inneren Gestängeabschnitt (6 i) und wenigstens einen mittleren Gestängeabschnitt (6 m) auf, der zwischen dem äußeren Gestängeabschnitt (6 a) und dem inneren Gestängeabschnitt (6 i) angeordnet ist. Jedem Gestängeabschnitt (6 a,m,i) ist eine Stelleinrichtung zugeordnet, wodurch das Verteilergestänge (3) von einer Transportstellung in eine Arbeitsstellung überführbar ist, und Düsen an den Gestängeabschnitten (6 a,m,i) angeordnet sind. Das System weist mehrere Sensoren und eine Datenverarbeitungseinheit auf, welche derart konfiguriert ist, dass die Signale der Sensoren verarbeitet werden und auf deren Basis ein Stellsignal für die Stelleinrichtung generiert wird. Eine Teilarbeitsbreite des Verteilergestänges (3) ist zumindest durch das Einklappen des mittleren Gestängeabschnitts (6 m) einstellbar, insbesondere automatisch einstellbar. Die Erfindung betrifft ferner ein landwirtschaftliches Nutzfahrzeug (1) und ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines landwirtschaftlichen Nutzfahrzeuges (1).The invention relates to a control and / or regulating system for an agricultural utility vehicle (1) with a distributor linkage (3) for discharging material such as fertilizers, pesticides or seeds, which extends transversely to the direction of travel and a central part (4) and two with the side part (5 a, b) connected to the middle part (4) with a plurality of linkage sections (6
