Neuromodulation systems are described. An example neuromodulation system includes a controller wirelessly communicatively coupled to a host computer, a signal generator communicatively coupled to the controller, and a plurality of electrodes communicatively coupled to the signal generator. The controller, in conjunction with the signal generator and the at least one electrode are configured to deliver a stimulation to a mammal based on an instruction received from the host computer. The stimulation is configured to induce voluntary movement or restore function in the mammal.La présente invention concerne des systèmes de neuromodulation. Un système de neuromodulation donné à titre d'exemple inclut un contrôleur couplé en communication sans fil à un ordinateur hôte, un générateur de signal couplé en communication au contrôleur, et une pluralité d'électrodes couplées en communication au générateur de signal. Le contrôleur, ainsi que le générateur de signal et la ou les électrodes, sont conçus pour fournir une stimulation à un mammifère sur la base d'une instruction reçue depuis l'ordinateur hôte. La stimulation est conçue pour induire un mouvement volontaire ou restaurer une fonction chez le mammifère.