The present invention relates to alkaloid aminoester derivatives acting as muscarinic receptor antagonists, to methods of preparing such derivatives, to compositions comprising them and therapeutic use thereof.본 발명은 무스카린 수용체 길항제로써 작용하는 알칼로이드 아미노에스터 유도체 및 그 유도체의 제조방법, 그것을 포함하는 조성물 및 그것의 치료적 용도에 관한 것이다.