PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traveling control device allowing a vehicle to approach an object present in a side of the vehicle, while avoiding contact with an obstacle.SOLUTION: When a width aligning flag 93b is turned ON, in turning time speed reducing treatment (S3), an object present on a spring 73 set to a front or a rear speed reducing zone 71F or 71R sets a non-determination region 74 in a range separated from a vehicle 1 from a reference line S separated from a side face of a steering direction side (Fig.8(d), left side of the sheet) of the vehicle 1 by a space Wpo. Thereby, in the turning time speed reducing treatment (S3), when the object present on the spring 73 set to the front or rear speed reducing zone 71F or 71R is present only in the non-determination region 74, a repulsive force Frn applied to the vehicle 1 by the spring 73 is not calculated, and the repulsive force Frn from the spring 73 is not reflected to the repulsive force Frn applied to the vehicle 1.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】障害物との接触を回避させながら、車両の側方に存在する物体に車両を近づけさせることができる走行制御装置を提供すること。【解決手段】幅寄せフラグ93bがオンされると、旋回時減速処理(S3)において、前方または後方減速ゾーン71F,71Rに設定されたバネ73にある物体が、車両1の操舵方向側(図8(d)紙面左側)の側面と間隔Wpoだけ離れた基準線Sより、車両1から離れた範囲に非判定領域74が設定される。これにより、旋回時減速処理(S3)において、前方または後方減速ゾーン71F,71Rに設定されたバネ73にある物体が、この非判定領域74内のみに存在する場合は、そのバネ73により車両1に加えられる反発力Frnを算出せず、そのバネ73からの反発力Frnを、車両1に加えられる反発力Frnに反映させない。【選択図】図8
