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一种用于医疗病床运输机器人的升降机构
- 专利权人:
- 北京大基康明医疗设备有限公司
- 发明人:
- 石浩,翟巧波,王亚光
- 申请号:
- CN201520126912.3
- 公开号:
- CN204655367U
- 申请日:
- 2015.03.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种用于医疗病床运输机器人的升降机构,包括左升降机构、右升降机构和控制部分,左升降机构和右升降机构的各主支架均为倒三角结构,中间开并排的五个孔,减轻重量,左升降机构和右升降机构分别设有左导向机构和右导向机构,防止机器人向两侧倾斜,左升降机构和右升降机构分别装有左拉线位移传感器和右拉线位移传感器,保证两侧升降一致,左升降机构和右升降机构的各支撑背板垂直方向上均设有导轨,防止升降机构偏移,左升降机构和右升降机构装有左拖链和右拖链,保护电缆,左升降机构和右升降机构的各滑动机构均装有滑块和滑轨,减小升降机构升降摩擦力,控制部分可以控制左升降机构和右升级机构同步升降。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/