一种用于股骨头坏死治疗的导航系统
- 专利权人:
- 安徽埃克索医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 杜新莹,刘勇
- 申请号:
- CN201811490203.8
- 公开号:
- CN111281537A
- 申请日:
- 2018.06.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供了一种用于股骨头坏死治疗的导航系统,包括X射线装置、导航控制系统,光学跟踪系统、机器人定位系统。通过导航控制系统可以将X图像处理为2D和3D虚拟图像,辅助操作者进行手术前规划、手术模拟、术中实时导航,指挥机器人定位系统将机械臂运动到手术规划入口,并且可以提供实时器械的角度和位置。实现精确定向手术,提高手术精准度和可靠性,减少术中辐射次数,且创口小,利于病人术后恢复。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心