一种腹腔镜与机械臂安装夹具
- 专利权人:
- 苏州普瑞斯仁信息科技有限公司
- 发明人:
- 张家意,高欣
- 申请号：
- CN202021610492.3
- 公开号：
- CN212346475U
- 申请日:
- 2020.08.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种腹腔镜与机械臂安装夹具，包括机械臂，所述机械臂的首端铰接有连接柱，所述连接柱的端头安装有连接组件，所述连接组件的下端固定安装有延伸杆，所述延伸杆的端头处固定安装有腹腔镜装夹组件，施例一提出的腹腔镜装夹组件，拉动外套管的上端，使之弹簧成压缩状态，挤压滚珠进入让位槽内，然后将腹腔镜插入内套管内，松开内套管，此时弹簧将拉动内套管使之滚珠从让位槽内滚出，挤压在腹腔镜上从而实现了便于装夹和拆卸的功能。实施例二提出的腹腔镜装夹组件通过两个空管螺纹柱挤压挤压弹片使之对腹腔镜进行装夹，同时本实施例，不仅方便装夹腹腔镜，并且和装夹不同粗细型号的腹腔镜。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
