Michael Wels,Ferdinand Distler,Thilo, Dr. Hannemann,Michael, Dr. Sühling,Andreas Wimmer
申请号：
DE102016200225
公开号：
DE102016200225A1
申请日:
2016.01.12
申请国别(地区):
DE
年份:
2017
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum perspektivischen Darstellen wenigstens eines virtuellen, innerhalb einer Realszene angeordneten Szenebestandteils mittels eines Ergebnisbildes. Dazu werden Tiefenbilddaten der Realszene aus einer ersten Perspektive mittels Tiefenbildsensor und 2D-Bilddaten der Realszene aus einer zweiten Perspektive mittels 2D-Kamera erfasst. Ferner wird ein virtuelles, dreidimensionales Szene-Modell der Realszene unter Berücksichtigung von Tiefeninformation der Tiefenbilddaten erstellt und wenigstens ein virtueller Szenebestandteil in das dreidimensionale, virtuelle Modell eingefügt. Anschließend wird ein Ergebnisbild durch perspektivisches Projizieren der 2D-Bilddaten entsprechend der zweiten Perspektive auf das virtuelle, dreidimensionale Szene-Modell umfassend den virtuellen Szene-Bestandteil erzeugt.The invention relates to a method and a device for perspective representation of at least one virtual scene component arranged within a real scene by means of a result image. For this purpose, depth image data of the real scene are captured from a first perspective by means of a depth image sensor and 2D image data of the real scene from a second perspective by means of a 2D camera. Furthermore, a virtual, three-dimensional scene model of the real scene is created, taking into account depth information of the depth image data, and at least one virtual scene component is inserted into the three-dimensional, virtual model. Subsequently, a result image is generated by perspectively projecting the 2D image data corresponding to the second perspective on the virtual three-dimensional scene model including the virtual scene constituent.
