A self-propelled type fruit harvesting machine is described, including a vibrating means to act on the trunk of a tree detected by means of a feeler, composed of two lateral frames joined together by means of transverse frames, equipped of pulling means for moving the fruits to peeling devices and from these to hoppers, wherein each frame comprises four successively articulated segments, with anchoring means between adjacent, removable segments for folding the machine with approaching of both side frames by virtue of the action of cylinders up to a minimum width, counting the machine with a control cabin movable towards the interior in the position of minimum width, and the displacement wheels being associated with suspension means adjustable in height by cylinders. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)Se describe una máquina recolectora de frutos en árbol de tipo autopropulsada, de las que incluyen un medio vibrador para actuar sobre el tronco de un árbol detectado por medio de un palpador, compuesta por dos bastidores laterales unidos entre sí por medio de pórticos transversales, dotada de medios de arrastre para mover los frutos hacia dispositivos peladores y desde estos hacia tolvas, en donde cada pórtico comprende cuatro segmentos sucesivamente articulados, con medios de anclaje entre segmentos contiguos, extraíbles para plegar la máquina con acercamiento de ambos bastidores laterales en virtud de la acción de cilindros hasta una anchura mínima, contando la máquina con una cabina de control desplazable hacia el interior en la posición de mínima anchura, y estando las ruedas de desplazamiento asociadas a medios de suspensión regulables en altura mediante cilindros.
