半外骨骼上肢康复仪

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专利权人:

上海交通大学

发明人:

于随然,赵金忠,陶璟

申请号：

CN201610916073.4

公开号：

CN106420261A

申请日:

2016.10.20

申请国别(地区):

CN

年份:

2017

代理人:

摘要：

本发明提供了一种半外骨骼上肢康复仪，包括：底座、控制系统、动力系统、输入输出设备，以及第一运动组合或者第二运动组合；底座用于放置动力系统并提供对控制系统、输入输出设备，以及第一运动组合或者第二运动组合的支撑；控制系统用于对康复仪采集的训练数据进行管理；动力系统用于给第一运动组合或者第二运动组合提供驱动能；输入输出设备用于输入用户的训练指令，以及显示训练过程中生成的数据；第一运动组合或者第二运动组合用于配合用户完成上肢运动。本发明能够避免康复仪运动体与人体(上肢)运动轨迹和位姿的偏差，有效避免康复训练过程中患者的二次伤害，提高康复运动的安全性和有效性，且仪器操作方便、运动模式多样。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/