A quick release end effector for use with an arm or forearm of a medical device configured to connect with a quick release end effector, such a medical device and its associated with a quick release end effector Provide a worm or forearm.The specific forearm and end effector 50 have magnetic coupling, while the other has mechanical coupling and has both magnetic and mechanical coupling.Diagram【課題】クイックリリースエンドエフェクターと連結するように構成された医療機器のアームまたは前腕、そのような医療機器との使用のためのクイックリリースエンドエフェクター、および、そのようなクイックリリースエンドエフェクターに連結されたアームまたは前腕を提供する。【解決手段】特定の前腕およびエンドエフェクター５０は、磁気的連結を有し、一方で、その他は機械的連結を有し、さらには、磁気的および機械的連結の両方を有する。【選択図】図２
