一种用于外骨骼脚底结构的阻力机构
- 专利权人:
- 杭州程天科技发展有限公司
- 发明人:
- 王天
- 申请号：
- CN202120625380.3
- 公开号：
- CN215193453U
- 申请日:
- 2021.03.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种用于外骨骼脚底结构的阻力机构，涉及外骨骼机器人技术领域。本实用新型包括脚底硬板；脚底硬板一侧固定有固定板；固定板上表面固定有铰座和导套；铰座铰接有小腿关节；小腿关节下端固定有扇形齿轮；导套靠近铰座的一侧壁开设有竖直设置的直槽口；直槽口上端贯穿导套上表面；导套内套设有活动杆；活动杆侧面固定连接有齿条；齿条与直槽口间隙配合，且齿条与扇形齿轮啮合；活动杆下端固定连接有拉伸弹簧；拉伸弹簧的下端与固定板上表面固定连接。本实用新型通过小腿关节利用扇形齿轮带动齿条，通过齿条竖置拉动拉伸弹簧，解决了现有拉簧易产生变形扭曲，影响其使用寿命，以及拉力稳定性和可靠性的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
