LEE, SEON WOOKR,이선우,SONG, CHANG GEUNKR,송창근,NGUYEN HUU KHANHVN,웡후 칸
申请号：
KR1020160020503
公开号：
KR1017163810000B1
申请日:
2016.02.22
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
The present invention relates to a device and a method for classifying a walking motion. According to the present invention, a device for classifying a walking motion comprises: an inertia sensor which includes an acceleration sensor and a geomagnetic sensor and a walking motion determination unit which calculates the magnitude of linear acceleration from a linear acceleration vector obtained by removing gravity acceleration from an acceleration vector output from the acceleration sensor, calculates the magnitude of the geomagnetic vector outputted from the geomagnetic sensor, and distinguishes a movement operation and a walking operation which are repeatedly moved in the real-time using the magnitude of the linear acceleration and the magnitude of the geomagnetic vector. The present invention can accurately distinguish the walking motion.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 걸음 동작 분류 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 걸음 동작 분류 장치는 가속도 센서 및 지자기 센서를 포함하는 관성 센서부와, 가속도 센서에서 출력된 가속도 벡터에서 중력 가속도를 제거하여 얻은 선형 가속도 벡터로부터 선형 가속도의 크기를 계산하고, 지자기 센서에서 출력된 지자기 벡터의 크기 값을 계산하고, 그리고 선형 가속도의 크기 값과 지자기 벡터의 크기 값을 이용하여 실제 앞으로 이동하는 걸음 동작과 제자리에서 반복되는 걸음 동작을 구분하는 걸음 동작 판단부를 제공함으로써, 걸음 동작을 정확하게 구분할 수 있다.
