PROBLEM TO BE SOLVED: To regulate the selection of a four-wheel steering mode with a small turning radius even during high-speed traveling on a road.SOLUTION: A four-wheel steering device in a working vehicle includes a control unit 45 for outputting a mode switching signal to switch the mode from a front wheel steering mode to a four-wheel steering mode when a mode selection setting means is set to an automatic steering mode, and when a working machine 31 is raised based on a working machine moving lever 33 or a moving switch means 44. The control unit 45 permits the mode change from the front wheel steering mode to the four-wheel steering mode based on a rise output by the moving switch means 44 when the height of the working machine by the working machine moving lever 33 is set to a working height Hs equal to or smaller than a predetermined value, or regulates the mode to be changed to the four-wheel steering mode when the height of the working machine by the working machine moving lever 33 is set to a non-working height H equal to or larger than the predetermined value.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】路上での高速走行時においても旋回半径の小さい四輪操舵モードの選択を規制する。【解決手段】モード選択設定手段が自動操舵モードに設定されているとき、作業機昇降レバー33又は昇降スイッチ手段44に基づいて作業機31を上昇させた場合には、前輪操舵モードから四輪操舵モードへ切替るモード切替信号を出力する制御部45を備え、上記制御部45は、前記作業機昇降レバー33による作業機高さが所定以下の作業高さHsに設定されているときには、昇降スイッチ手段44による上昇出力に基づく前記前輪操舵モードから四輪操舵モードへの切替を許容するが、作業機昇降レバー33による作業機高さが所定以上の非作業高さHに設定されているときは四輪操舵モードへの切替を規制する。【選択図】 図2
