A threshold can be assigned to one or more parameters associated with the operation of the surgical device. If the final threshold is reached or expected to be reached, this final threshold can result in the desired action, including stopping the action or modifying the action. Further, the threshold threshold includes an improvement in motion, such as slowing motion, when the value of the parameter is measured to be between a value defined as the threshold threshold and a value defined as the final threshold. Can produce the desired behavior. Multiple thresholds based on multiple parameters may be defined, and further based on both exceeding a threshold threshold based on the number of sterilization cycles and exceeding the threshold threshold based on the rate at which current draw exceeds a certain value, Further enable calibrated usage, such as slowing motion.外科用装置の動作と関連する１つ、又は２つ以上のパラメータに閾値を割り当てることができる。最終閾値に達する場合、又は達することが予測される場合、この最終閾値は、動作の停止、又は動作の修正を含む、所望の動作を生じることができる。更に、限界閾値は、パラメータの値が、限界閾値として規定される値と、最終閾値として規定される値との間にあることが測定されるときに、動作の減速などの動作の改善を含む、所望の動作を生じることができる。複数のパラメータに基づく複数の閾値が規定され得、更に、滅菌サイクル数に基づく限界閾値を超えること、及び電流引き込みが一定の値を超える割合に基づいて限界閾値を超えること、の両方に基づき、動作の減速などの、校正された使用法を更に可能にする。
