半主动型机械关节
- 专利权人:
- 加利福尼亚大学董事会
- 发明人:
- 胡马云·卡泽欧尼,米内尔娃·V·皮莱,韦恩·奕维·董
- 申请号：
- CN201780038897.9
- 公开号：
- CN109328046A
- 申请日:
- 2017.23.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种机械关节包括第一连杆、中间连杆、力矩产生器、第二连杆和锁定机构。中间连杆的不同端部旋转地连接于第一连杆和第二连杆。力矩产生器连接于第一连杆和中间连杆,并构造为在这些连杆之间产生力矩。锁定机构可在锁定状态和解锁状态之间切换。在解锁状态下,锁定机构允许第二连杆相对于中间连杆在第一旋转方向和第二旋转方向上自由旋转。在锁定状态下,锁定机构构造成阻碍第二连杆相对于中间连杆在第一旋转方向上的旋转,并允许第二连杆相对于中间连杆在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
