一种康复机器人的下肢外骨骼装置
- 专利权人:
- 安庆中船柴油机有限公司
- 发明人:
- 李强,江涛,单伟锋,汪仁杰,王蔚鸿
- 申请号：
- CN201811048224.4
- 公开号：
- CN108969306A
- 申请日:
- 2018.09.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种康复机器人的下肢外骨骼装置,涉及康复机器人领域,包括机器人大腿、机器人小腿、第一传动螺杆、第一驱动装置、第二传动螺杆、第二驱动装置、髋部横杆;机器人大腿的一端与机器人小腿转动连接,另一端与髋部横杆转动连接;第一传动螺杆连接在机器人大腿和机器人小腿之间,第二传动螺杆连接在机器人大腿和髋部横杆之间;通过第一驱动装置带动第一传动螺杆,通过第二驱动装置带动第二传动螺杆。本发明的优点在于:通过驱动电机带动传动螺杆,可以快速简单地带动髋关节和膝关节运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
