A surgical navigation module comprising: (a) a microcomputer； (b) a tri-axial accelerometer； (c) a tri-axial gyroscope； (d) at least three tri-axial magnetometers； (e) a communication module； (f) an ultrawide band transceiver； and, (g) at least four ultrawide band antennas.L'invention concerne un module de navigation chirurgicale comprenant : (a) un micro-ordinateur； (b) un accéléromètre triaxial； (c) un gyroscope triaxial； (d) au moins trois magnétomètres triaxiaux； (e) un module de communication； (f) un émetteur-récepteur à bande ultra-large； et, (g) au moins quatre antennes à bande ultra-large.
