Verfahren zum Einstellen einer Wirkmittelmenge in einer auf einen Erdboden einer landwirtschaftlichen Fläche mittels einer Spritzdüseneinheit einer landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung auszubringenden Spritzflüssigkeit und/oder einer Position einer Spritzdüseneinheit einer landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung relativ zu einem Erdboden einer landwirtschaftlichen Fläche, mit den Schritten: Empfangen eines ersten Bildinformationssignals (38) mit einer mittels einer Kameraeinheit (18) der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung zu einem ersten Zeitpunkt erfassten ersten Bildinformation (33) eines ersten Feldabschnitts der landwirtschaftlichen Fläche mit zumindest einer Struktur auf dem Erdboden； Empfangen eines zweiten Bildinformationssignals (40) mit einer mittels der Kameraeinheit (18) der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung zu einem zweiten Zeitpunkt erfassten zweiten Bildinformation (35) eines zweiten Feldabschnitts landwirtschaftlichen Fläche mit der zumindest einen Struktur auf dem Erdboden； Vergleichen der Bildinformationen (33, 35), um eine Relativgeschwindigkeit der Kameraeinheit (18) relativ zum Erdboden und/oder eine Abstandsänderung der Kameraeinheit (18) zum Erdboden zu ermitteln； und Ausgeben eines Steuersignals (46) in Abhängigkeit von der ermittelten Relativgeschwindigkeit und/oder der ermittelten Abstandsänderung an eine Fördereinheit(45) der Spritzvorrichtung, um die Wirkmittelmenge in der auszubringenden Spritzflüssigkeit einzustellen und/oder an eine Positioniereinheit (30), um die Position der Spritzdüseneinheit relativ zu dem Erdbodeneinzustellen.A method for adjusting a quantity of active ingredient in a spray fluid which is to be applied to the ground in an agricultural area by means of a spray nozzle unit of an agricultural spray device and/or a position of a spray nozzle unit of an agricultural spray device relative to the ground in an agricultural area, comprising the steps: receiving a first image information signal (38) with first imag
