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一种适用于不同地形的采茶无人机
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 刘飞,郭晗,曹峰,王唯,申婷婷,刘小丹,何勇
- 申请号：
- CN201810688399.5
- 公开号：
- CN108990548A
- 申请日:
- 2018.06.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 胡红娟
- 摘要：
- 本发明公开了一种适用于不同地形的采茶无人机，属于农业机械采摘技术领域，包括无人机本体、剪切装置与集叶装置，剪切装置包括固定在无人机主体底部的圆柱形筒体、固定在圆柱形筒体底端的快门式剪切机构以及驱动快门式剪切机构进行剪切动作的致动器；集叶装置包括从上至下依次安装在圆柱形筒体内的风扇和带有黏性的采集网，在圆柱形筒体的底部侧面设有风洞。快门式剪切机构可以实现茶树顶部茶叶的精确剪切，并将茶叶留在剪切机构内部，通过风扇的负压将茶叶吸附到采集网上，由于采集网具有黏性，茶叶可粘附在采集网上，当茶叶基本铺满整个采集网，风扇产生的气流达到了能够吸附的极限，此时打开集叶装置，关闭风扇，在下方进行茶叶收集。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
