非目标障碍物分离方法、系统、医疗机器人及存储介质
- 专利权人:
- 联仁健康医疗大数据科技股份有限公司
- 发明人:
- 徐志德,柳耀斌
- 申请号：
- CN202110297581.X
- 公开号：
- CN112914727A
- 申请日:
- 2021.03.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种非目标障碍物分离方法、系统、医疗机器人及存储介质，属于医疗器械领域。其中，该方法包括：获取待夹取物体的障碍信息，并规划夹取装置的预设夹取路径；采集非目标障碍物的表面特征图像，并进行图像预处理；根据非目标障碍物的表面特征，选择分离装置的宽度挡位；通过分离装置将非目标障碍物与待夹取物体分离，以使夹取装置能够沿预设夹取路径夹取待夹取物体。当待夹取物体被非目标障碍物遮挡无法直接夹取时，本发明通过分离装置将非目标障碍物与待夹取物体分离，以使夹取装置能够沿预设夹取路径夹取待夹取物体，从而顺利夹取待夹取物体，保证医疗手术的正常进行。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
