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DISPOSITIF DE COMMANDE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET SYSTÈME CHIRURGICAL
专利权人:
ソニー株式会社;SONY CORPORATION
发明人:
MATSUURA Kana,松浦加奈,MAEDA Takeshi,前田毅,WADA Seiji,和田成司
申请号:
JPJP2018/018253
公开号:
WO2018/216501A1
申请日:
2018.05.11
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要:
The present technology pertains to a control device, a control method, and a surgery system which enable an operation placing no burden on an operator. In the present invention, a control unit controls multiple patterns of motions of a surgery device, and an acquisition unit acquires motion information indicating motion of a user. Further, by using, as a trigger, only a single operation performed by the user, the control unit concurrently controls the respective patterns of motions corresponding to the motion information acquired by the acquisition unit. The present technology is applicable to a control device of a surgery system.La technologie de la présente invention se rapporte à un dispositif de commande, à un procédé de commande et à un système chirurgical qui facilitent le travail du chirurgien. Dans la présente invention, une unité de commande commande de multiples schémas de mouvements d'un dispositif chirurgical, et une unité d'acquisition acquiert des informations de mouvement indiquant le mouvement d'un utilisateur. En outre, en n'utilisant, en tant que déclencheur, qu'une seule opération effectuée par l'utilisateur, l'unité de commande commande simultanément les schémas respectifs de mouvements correspondant aux informations de mouvement acquises par l'unité d'acquisition. La présente technologie peut être appliquée à un dispositif de commande d'un système chirurgical.本技術は、術者に負担のない操作を実現することができるようにする制御装置、制御方法、および手術システムに関する。 制御部は、手術用機器の複数パターンの動作の制御を行い、取得部は、ユーザの動作を表す動作情報を取得する。また、制御部は、ユーザによる単一操作のみをトリガとして、取得部により取得された動作情報に対応する各パターンの動作の制御を並行して行う。本技術は、手術システムの制御装置に適用することができる。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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