In one embodiment, a suture attachment catheter configured to repair a heart valve by inserting a suture in a valve leaflet of a beating heart of a patient includes a handle control, a flexible catheter body and a suture attachment assembly at a distal end of the catheter body. The suture attachment assembly can include a rail between a distal clamping jaw hingedly attached to the rail, and a proximal clamping jaw. One of the proximal clamping jaw or distal clamping jaw can be selectively slideable with respect to the other on the rail using a jaw actuator of the control handle to adjust a distance between the proximal clamping jaw and the distal clamping jaw. A needle can be selectively slideable within the catheter body by using a needle actuator of the proximal handle control to penetrate a valve leaflet and insert a suture through the valve leaflet when the valve leaflet is captured between the proximal clamping jaw and the distal clamping jaw.Dans un mode de réalisation, un cathéter de fixation de suture configuré pour réparer une valvule cardiaque par insertion d'une suture dans un feuillet de valvule d'un cœur battant d'un patient comprend une commande de poignée, un corps de cathéter flexible et un ensemble de fixation de suture au niveau d'une extrémité distale du corps de cathéter. L'ensemble de fixation de suture peut comprendre un rail entre une mâchoire de serrage distale fixée de manière articulée au rail, et une mâchoire de serrage proximale. L'une de la mâchoire de serrage proximale ou de la mâchoire de serrage distale peut coulisser de manière sélective par rapport à l'autre sur le rail à l'aide d'un actionneur de mâchoire de la poignée de commande pour ajuster une distance entre la mâchoire de serrage proximale et la mâchoire de serrage distale. Une aiguille peut être sélectivement coulissée à l'intérieur du corps de cathéter à l'aide d'un actionneur d'aiguille de la commande de poignée proximale pour pénétrer dans un feuillet de valvule et insérer
