Embodiments of an apparatus and method for imaging the interior of a body part such as a blood vessel are disclosed. In certain embodiments, the catheter includes a chamber within which the transducer is attached to a pivoting mechanism, a motor for rotating the transducer, and a coil for providing rotational power to the transducer. The magnet is attached to the transducer and receives torque applied by a magnetic field generated by energizing the coil.血管などの身体部分の内部を画像化するための装置および方法の実施形態が開示される。特定の実施形態においては、カテーテルは、その内部においてトランスデューサが回動機構に取付けられているチャンバと、トランスデューサを回転させるためのモータと、トランスデューサに回動力を与えるためのコイルとを備える。磁石はトランスデューサに取付けられ、コイルに通電することによって発生させた磁界によって加えられるトルクを受ける。
