A blood vessel insertion-type device (100) has an ultrasonic wave generator (104), an actuator (109), and an insertion body (103). The ultrasonic wave generator (104) emits ultrasonic waves that converge at a convergence position. The actuator (109) adjusts the convergence position. The insertion body (103) has a longitudinal shape having a base end and an insertion end at either end thereof. The ultrasonic wave generator (104) is provided near the insertion end of the insertion body (103).Linvention concerne un dispositif du type à introduction dans un vaisseau sanguin (100) qui a un générateur dondes ultrasonores (104), un actionneur (109) et un corps dintroduction (103). Le générateur dondes ultrasonores (104) émet des ondes ultrasonores qui convergent vers une position de convergence. Lactionneur (109) ajuste la position de convergence. Le corps dintroduction (103) a une forme longitudinale ayant une extrémité de base et une extrémité dintroduction à lune ou lautre de ses extrémités. Le générateur dondes ultrasonores (104) est agencé près de lextrémité dintroduction du corps dintroduction (103).血管挿入型デバイス(100)は超音波発生器(104)とアクチュエータ(109)と挿入体(103)とを有する。超音波発生器(104)は収束位置に収束する超音波を発する。アクチュエータ(109)は収束位置を調整する。挿入体(103)は両端に基端および挿入端を有する長手形状である。挿入体(103)の挿入端近傍に超音波発生器(104)が設けられる。