The present invention relates to compounds that are muscarinic M1 receptors or agonists of M1 and M4 receptors and are useful in the treatment of muscarinic M1 or M1 / M4 receptor mediated diseases. Also provided are pharmaceutical compositions containing these compounds and therapeutic uses of the compounds. The provided compounds are of the formula (formula (I)), wherein Q4, Q5, R5, p, V, Q1, Q2, X1, X2 and W are defined herein. [Chemical 1]本発明は、ムスカリンＭ１受容体又はＭ１及びＭ４受容体のアゴニストであり、ムスカリンＭ１又はＭ１／Ｍ４受容体介在性疾患の治療に有用である化合物に関する。これらの化合物を含有する医薬組成物及び化合物の治療用途も提供される。提供される化合物は、式（式（Ｉ））のものであり、式中、Ｑ４、Ｑ５、Ｒ５、ｐ、Ｖ、Ｑ１、Ｑ２、Ｘ１、Ｘ２及びＷは本明細書において定義される。 【化１】
