The present invention relates to an animal tracking device worn by an animal for tracking a location of the animal, comprising: a location determining unit for determining a current location according to information received from a GPS antenna a sensor for checking status information of the animal a device identification information storage unit for storing device identification information for identification a battery for supplying electricity a first communication unit for performing RF communication with a user device and a main control unit for controlling the device and controlling the other animal tracking device registered in the user device or an animal tracking device registered in another user device which shares information with the user device to communicate with the user device if normal communication between the first communication device and the user device is not performed, thereby providing the animal tracking device, a system and a method for tracking the location of the animal comprising the same.COPYRIGHT KIPO 2018본 발명은, 동물에 착용되어 동물의 위치를 추적하는 동물 추적 장치에 있어서, GPS 안테나로부터 수신된 정보에 따라 현재 위치를 판단하는 위치 판단부 상기 동물의 상태 정보를 판단하는 센서 식별을 위한 장치 식별 정보를 저장하는 장치 식별정보 저장부 전력을 공급하는 배터리 사용자 장치와의 RF 통신을 수행하는 제 1 통신부 및 상기 장치를 제어하고, 상기 제 1 통신부와 상기 사용자 장치와의 정상적인 통신이 이루어지지 않는 경우 상기 사용자 장치에 등록된 다른 동물 추적 장치, 또는 상기 사용자 장치와 정보를 공유하는 다른 사용자 장치에 등록된 동물 추적 장치를 통해 상기 사용자 장치와 통신하도록 제어하는 주제어부를 포함하는 동물 추적 장치와 이를 포함하는 시스템 및 동물 위치 추적 방법을 제공한다.
