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WORK VEHICLE
专利权人:
YANMAR CO LTD;ヤンマー株式会社
发明人:
TERASHIMA JUN,寺島 淳
申请号:
JP2019239666
公开号:
JP2020048585A
申请日:
2019.12.27
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle capable of lowering a gravity center, preventing unintended turn caused by slip to a ground surface, and achieving stable traveling, even in a field having a narrow furrow or a slope land.SOLUTION: A work vehicle 1 includes a pair of right-and-left crawler travel units 10L, 10R having a built-in heavy load including a motor 26, and constituted individually travelably, and a connection frame 11 for connecting the pair of right-and-left crawler travel units 10L, 10R. The connection frame 11 is formed in a portal shape having a prescribed height, and a control part controls so that each travel speed of the right-and-left crawler travel units is synchronized together based on each detection value from a direction sensor and a rotation sensor.SELECTED DRAWING: Figure 3COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】畝間が狭く傾斜地を有する圃場においても、低重心化が図られ、地面に対する滑りなどによる意図しない旋回が防止され、安定した走行ができる作業車両を提供する。【解決手段】作業車両1は、モータ26を含む重量物が内蔵されて単独で走行可能に構成された左右一対のクローラ走行装置10L,10Rと、左右一対のクローラ走行装置10L,10Rを連結させる連結フレーム11と、を備え、連結フレーム11は、所定の高さを有する門型状に形成され、制御部は、方向センサと回転センサの検出値に基づいて、左右のクローラ走行装置の走行速度を同調させるように制御する。【選択図】図3
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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