A ureter endoscope having a semi-circular cross-section and a front-end curvature-adjustable endoscope body. The endoscope comprises an endoscope body (2), an endoscope housing (10) arranged at the end of the endoscope housing (10) are a multi-channel operating handle and a variable-diameter ureter endoscope sheath (11). The endoscope body (2) has a semi-circular cross-section, and the front-end (1) thereof is semi-soft. The angle of the endoscope can be adjusted via an endoscope angle adjusting knob (4) arranged at the rear of the endoscope housing (10). The variable-diameter ureter endoscope sheath (11) has an oval-shaped cross-section. The semi-circular endoscope body (2) has a reduced footprint within a ureter chamber, thus increases the amount of space for stone discharge. The variable-diameter ureter endoscope sheath (11) enlarges the diameter with the support of the endoscope body (2), the stone discharge passage is thus enlarged, thereby facilitating the discharge of water and stones.La présente invention concerne un endoscope urétéral qui possède une section transversale semi-circulaire et un corps dendoscope frontal à courbure réglable. Ledit endoscope comprend un corps dendoscope (2) et un boîtier dendoscope (10). À lextrémité dudit boîtier dendoscope (10) sont disposées une poignée dactionnement multi-canal et une gaine dendoscope urétéral à diamètre variable (11). Ledit corps dendoscope (2) possède une section transversale semi-circulaire, et son extrémité avant (1) est semi-molle. Langle de lendoscope peut être réglé via une poignée de réglage dangle dendoscope (4) placée à larrière du boîtier dendoscope (10). La gaine dendoscope urétéral à diamètre variable (11) possède une section transversale de forme ovale. Le corps dendoscope semi-circulaire (2) présente un encombrement réduit dans une cavité de lurètre, ce qui accroît lespace dévacuation de calculs. La gaine dendoscope urétéral à diamètre variable (11) élargit le diamètre avec le support du corps