An optical system configured to image an object using two independently scanning reflectors, the optical system having an optical axis, and a first scanning reflector and a second scanning reflector The first scanning reflector is configured to scan a beam of light incident thereon in a first plane, and the second scanning reflector transmits a beam of light incident thereon. A first scanning reflector and a second scanning reflector configured to scan in a second plane, wherein the first plane and the second plane intersect each other； and the first plane A catadioptric afocal relay system disposed along the optical axis between the first scanning reflector and the second scanning reflector in optical communication with the scanning reflector and the second scanning reflector； Thus, the catadioptric afocal relay system includes one of the first scanning reflector or the second scanning reflector as another one of the first scanning reflector or the second scanning reflector. The catadioptric afocal relay system is configured to form an image at the same magnification in the light propagating along the optical axis, and the catadioptric afocal relay system includes only one reflector. And including.２つの独立に走査するリフレクタを使用してオブジェクトを撮影するために構成された光学系であって、前記光学系は光軸を有し、且つ、第１の走査リフレクタ及び第２の走査リフレクタであって、前記第１の走査リフレクタはその上に入射する光のビームを第１の平面内で走査するように構成されており、前記第２の走査リフレクタはその上に入射する光のビームを第２の平面内で走査するように構成されており、前記第１の平面及び前記第２の平面は互いに交差している、第１の走査リフレクタ及び第２の走査リフレクタと、前記第１の走査リフレクタ及び前記第２の走査リフレクタと光学的に連通している前記第１の走査リフレクタ及び前記第２の走査リフレクタの間の前記光軸に沿って配置された、反射屈折アフォーカルリレー系であって、前記反射屈折アフォーカルリレー系は、前記第１の走査リフレクタ又は前記第２の走査リフレクタのうちの１つを前記第１の走査リフレクタ又は前記第２の走査リフレクタのうちのもう１つの上に、前記光軸に沿って伝搬している光において等倍で結像するように構成されており、前記反射屈折アフォーカルリレー系は１つのみのリフレクタを含む、反射屈折アフォーカルリレー系と、を含む。
