YOSHIDA TOYOFUMI,吉田 豊文,MIYAKE TATSUYA,三宅 達也,MIZUSHIMA ATSUSHI,水島 淳
申请号：
JP2018103683
公开号：
JP2019205413A
申请日:
2018.05.30
申请国别(地区):
JP
年份:
2019
代理人:
摘要：
To automatically load a combine on a loading space of a transport vehicle.SOLUTION: A combine comprises: travel control means (15)； parking brake control means (16)； vehicle height control means (17)； reaping lifting control means (18)； engine stop control means (19)； a loading assist start switch (12)； uphill control means (13) for loading； and loading space loading area measurement means (14). The combine comprises control means (15a) for causing the combine to automatically move and travel to a position facing the loading space of the transport vehicle, on the basis of the on operation of the loading assist start switch (12), then, causing the combine to move onto the loading space of the transport vehicle by the uphill control means (13) for loading, then, only when a loading space length and loading space width are larger than a length and width of the machine body by determination of the loading space loading area measurement means (14), causing the combine to move onto the loading space, and, after arriving at the loading position on the loading space, stopping travel of the combine.SELECTED DRAWING: Figure 5【課題】コンバインを運搬車の荷台上に自動的に積み込めるものとする。【解決手段】走行制御手段（１５）と、駐車ブレーキ制御手段（１６）と、車高制御手段（１７）と、刈取昇降制御手段（１８）と、エンジン停止制御手段（１９）と、積載アシスト開始スイッチ（１２）と、積載用登坂制御手段（１３）と、荷台積載面積測定手段（１４）と、を備え、前記積載アシスト開始スイッチ（１２）のＯＮ操作に基づいて、運搬車の荷台に対面する位置まで自動的に走行移動した後、前記積載用板登坂制御手段（１３）によって前記運搬車の荷台上へ向かって移動し、前記荷台積載面積測定手段（１４）によって荷台長及び荷台幅が機体の長さと幅より大きい場合にのみ前記荷台上へ移動し、前記荷台上の積載位置に到達した後に走行を自動停止する制御手段（１５ａ）を設ける。【選択図】図５
