一种可上下楼梯的轮椅
- 专利权人:
- 南昌航空大学
- 发明人:
- 刘鑫,王琦
- 申请号：
- CN201910795924.8
- 公开号：
- CN110353902A
- 申请日:
- 2019.27.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种可上下楼梯的轮椅,包括靠椅、扶手、座椅、脚托、履带、平地行走轮、蜗杆大力电机、伸缩杆、单片机、控制箱、陀螺仪,座椅一侧转动连接有靠椅,座椅另一侧连接有脚托,扶手对称设于座椅的左右两端,座椅下表面固定安装有伸缩杆,伸缩杆底端转动连接有履带架,履带套设在履带架上,履带架内侧连接蜗杆大力电机、蜗杆大力电机给履带提供动力,平地行走轮可转动连接在履带架内侧,单片机、控制箱、陀螺仪均设于座椅下表面,陀螺仪、控制箱均与单片机电性连接,单片机自主控制座椅的调平;方向控制杆与控制箱电性连接,按钮与单片机电性连接,单片机可控制座椅的升降、靠椅的倾斜角、轮椅的行走速度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
