In order to keep the diameter dimension of the tip of an endoscope small while making the direction of view of the endoscope variable and obtain an endoscopic image with a good image quality, provided is an endoscope optical system (1) equipped with, in order from the object side, a negative lens (3) which collects light incident along an incident light axis (C1) a first prism (5) which deflects and emits the light collected by the negative lens (3) in a direction along a first axis line (C2) approximately orthogonal to the incident light axis (C1) a second prism (6) which has a reflection surface for deflecting the light emitted from the first prism (5) in the direction of a second axis line (C3) approximately orthogonal to the first axis line (C2) and is disposed to face the first prism (5) and a positive lens (8) which collects the light emitted from the second prism (6), wherein the negative lens (3) and the first prism (5) being provided to be rotatable about the first axis line (C2) with respect to the second prism (6).Selon linvention, afin de conserver une petite dimension de diamètre de lextrémité dun endoscope tout en rendant variable la direction de la vision de lendoscope et afin dobtenir une image endoscopique ayant une qualité dimage satisfaisante, il est prévu un système optique dendoscope (1) doté, dans lordre depuis le côté objet, dune lentille négative (3) qui collecte la lumière incidente suivant un axe de lumière incidente (C1) dun premier prisme (5) qui dévie et émet la lumière collectée par la lentille négative (3) dans une direction suivant une première ligne daxe (C2) approximativement orthogonale à laxe de lumière incidente (C1) et dun second prisme (6) comprenant une surface réfléchissante pour dévier la lumière émise par le premier prisme (5) dans la direction dune seconde ligne daxe (C3) approximativement orthogonale à la première ligne daxe (C2) et qui est disposé de manière à être tourné vers le premier prisme (5) et dune lentille po
