OVERMYER, Mark D.,YOUNG, Joshua,YATES, David C.,HOFFMASTER, James,WRIGHT, Ammon,BARBATO, Vincenzo
申请号：
IBIB2019/050311
公开号：
WO2019/159016A1
申请日:
2019.01.15
申请国别(地区):
IB
年份:
2019
代理人:
摘要：
Various exemplary methods, systems, and devices for near field communication (NFC) between a surgical instrument and a robotic surgical system are provided. In general, a surgical tool is configured to move between different modes of communication with a robotic surgical system to which the tool is releasably and replaceably coupled. The different modes of communication are detectable by the robotic surgical system by the tool's frequency of NFC with the robotic surgical system. The tool includes a mechanism configured to be manipulated by a user of the tool to move the tool between the different modes of communication. The tool operating in a first mode of communication indicates to the robotic surgical system that the tool is operating in a normal state. The tool operating in each of one or more additional modes of communication indicates that the tool is operating in an error state.L'invention concerne divers procédés, systèmes et dispositifs donnés à titre d'exemple pour une communication en champ proche (NFC) entre un instrument chirurgical et un système chirurgical robotique. En général, un outil chirurgical est configuré pour se déplacer entre différents modes de communication avec un système chirurgical robotique auquel l'outil est couplé de manière amovible et remplaçable. Les différents modes de communication sont détectables par le système chirurgical robotique par la fréquence de l'outil de NFC avec le système chirurgical robotique. L'outil comprend un mécanisme configuré pour être manipulé par un utilisateur de l'outil pour déplacer l'outil entre les différents modes de communication. L'outil fonctionnant dans un premier mode de communication indique au système chirurgical robotique que l'outil fonctionne dans un état normal. L'outil fonctionnant dans chacun d'un ou de plusieurs modes de communication supplémentaires indique que l'outil fonctionne dans un état d'erreur.
