The method (M) for the filtering of electrocardiographic signals or the like, usable in particular for the monitoring of fetal heart function, comprises a step of acquisition of an input signal (aREC) of electrocardiographic type or the like, a step of identification (312, 612) of a cardiac cycle (mCC, fCC) starting from the input signal (aREC), a step of segmentation (313, 613) of said cardiac cycle (mCC, fCC) in two segments of characteristic waves: a QRS segment and a TUP segment.La présente invention concerne un procédé (M) de filtrage des signaux électrocardiographiques ou équivalent, utilisable en particulier pour la surveillance de la fonction cardiaque fœtale. Ledit procédé comprend les étapes consistant à acquérir un signal dentrée (aREC) de type électrocardiographique ou équivalent, à identifier (312, 612) un cycle cardiaque (mCC, fCC) à partir du signal dentrée (aREC), à segmenter (313, 613) ledit cycle cardiaque (mCC, fCC) en deux segments dondes caractéristiques : un segment QRS et un segment TUP.