Ein Massagegerät (1) zur sexuellen Stimulation hat einen axial hin- und her bewegbaren Massagestab (2), der über eine Übertragungseinrichtung (5) mit einer Drehantriebseinheit (6) verbunden ist. Zur Umsetzung einer Drehbewegung in eine Hubbewegung weist die Übertragungseinrichtung (5) mindestens ein über Umlenkelemente (9, 10, 11, 12) umlaufendes, mit der Drehantriebseinheit (5) in Antriebsverbindung stehendes Zugmittel (7, 8) auf, wie zum Beispiel eine Kette oder einen Riemen. An dem Zugmittel (7, 8) ist ein Mitnehmer (18) angeordnet, der mit dem Massagestab (2) oder mit einer Widerlagerstelle (28) verbunden ist. Das Massagegerät (1) ist als Handgerät ausgebildet, bei dem der Massagestab (2) an einem Handgriff (3) angeordnet ist. Dieser weist eine Innenhöhlung (13) auf, in welche die Übertragungseinrichtung (5) integriert ist.A massaging device (1) for sexual stimulation has a massaging shaft (2) that can be moved axially back and forth and is connected to a rotary drive unit (6) via a transmission device (5). For converting a rotational motion into a reciprocating motion, the transmission device (5) has at least one drawing means (7, 8), such as for example a chain or a belt, that runs around over deflecting elements (9, 10, 11, 12) and is in drive connection with the rotary drive unit (5). Arranged on the drawing means (7, 8) is a driver (18), which is connected to the massaging shaft (2) or to an abutting location (28). The massaging device (1) is formed as a handheld device, in which the massaging shaft (2) is arranged on a handgrip (3). Said handgrip has an inner cavity (13), in which the transmission device (5) is integrated.Linvention concerne un appareil de massage (1) pour stimulation sexuelle comprenant une barre de massage (2) mobile axialement en va-et-vient, qui est reliée à une unité dentraînement en rotation (6) par lintermédiaire dun dispositif de transmission (5). Pour la transformation dun mouvement de rotation en un mouvement de levée, le disposi
