Devices and methods for accessing the pericardial space of a heart are described here. Access devices may generally comprise a tissue-engaging member, a tissue-piercing member, and a guide element. The access device may be introduced to the surface of a pericardium, where the tissue-engaging member may be deployed to engage a portion of the pericardium without engaging the epicardial surface of the heart. Once the access device has engaged the pericardium, the device may manipulate the pericardium to increase the distance between a portion of the pericardium and the epicardial surface of the heart. Once a sufficient space has been created, the tissue-piercing member may be advanced to pierce the pericardium and enter the pericardial space. The guide element may then be introduced into the pericardial space to provide an access pathway to the heart for other devices.L'invention concerne des dispositifs et des procédés permettant d'accéder à l'espace péricardique. Un dispositif d'accès de l'invention peut comporter globalement un organe de prise de tissu, un organe de perforation de tissu, et un élément guide. Le dispositif peut être introduit jusqu'à la surface d'un péricarde, d'où l'organe de prise de tissu peut être déployé pour se mettre en prise avec une partie du péricarde sans se mettre en prise avec la surface épicardique du cœur. Une fois que le dispositif d'accès est en prise avec le péricarde, le dispositif peut manipuler le péricarde pour augmenter la distance entre une partie du péricarde et la surface épicardique du cœur. Lorsqu'un espace suffisant a été créé, l'élément de perforation de tissu peut être avancé pour perforer le péricarde et entrer dans l'espace péricardique. L'élément guide de l'invention peut ensuite être introduit dans l'espace péricardique pour être utilisé par d'autres dispositifs comme voie d'accès au cœur.
