一种踝关节外骨骼
- 专利权人:
- 长沙优龙机器人有限公司
- 发明人:
- 熊军,邓覃慧
- 申请号:
- CN202211393167.X
- 公开号:
- CN115581596A
- 申请日:
- 2022.11.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种踝关节外骨骼,包括足底支撑部、足侧支撑部、小腿支护架和勾脚组件,所述足侧支撑部对称位于所述足底支撑部的两侧,且其底部与所述足底支撑部固定相连;所述小腿支护架位于所述足底支撑部的后部,且其底部与所述足侧支撑部的顶部后方转动相连;所述勾脚组件包括拉线、电机和滑轮组,所述电机与所述滑轮组相连,所述拉线的一端紧固于足侧支撑部的顶部前方,所述拉线的另一端则绕设于所述滑轮组上。本发明具有结构简单、操作简便、可实现患者行走时勾脚等优点。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心