The cyclic heterocyclic compound of the present invention or a pharmaceutically acceptable salt thereof has a T-type calcium channel regulating action, and is useful, for example, as a medicament for the treatment and / or prevention of an illness. The present invention provides a compound represented by the following formula (I): wherein R 1 represents lower alkyl which may have a substituent, and R 2 is shown and the like lower alkyl which may have a substituent, R 3 is the formula (II) (represents n is 0 or 1. in the formula, R 3a represents, such as a hydrogen atom, R 3b represents as hydrogen atom, R 3c represents a hydrogen atom, etc., Q represents a hydrogen atom or the like, W 1 represents a nitrogen atom or the like, and W 2 represents a nitrogen atom or the like] or a cyclic heterocyclic compound represented by the formula A pharmaceutically acceptable salt thereof and the like.본 발명의 축환 복소환 화합물 또는 그의 약학적으로 허용되는 염은, T형 칼슘 채널 조절 작용을 갖고, 예를 들어 소양의 치료 및/또는 예방을 위한 의약으로서 유용하다. 본 발명에 의해, T형 칼슘 채널 조절 작용을 갖고, 소양의 치료 및/또는 예방제 등으로서 유용한 하기 화학식 (I)[식 중, R1은, 치환기를 가져도 되는 저급 알킬 등을 나타내고, R2는, 치환기를 가져도 되는 저급 알킬 등을 나타내고, R3은, 식 (II)(화학식 중 n은 0 또는 1을 나타내고, R3a는 수소 원자 등을 나타내고, R3b는 수소 원자 등을 나타내고, R3c는 수소 원자 등을 나타냄) 등을 나타내고, Q는, 수소 원자 등을 나타내고, W1은, 질소 원자 등을 나타내고, W2는, 질소 원자 등을 나타냄]로 표현되는 축환 복소환 화합물 또는 그의 약학적으로 허용되는 염 등을 제공한다.